【单选题】

如果机器人需要进行零点复归，会出现下列哪种情况：（）

A、只能以在JOINT坐标系下手动操作机器人
B、有一个伺服不能正常工作，并且不能用RESET键恢复
C、只能通过示教盒运行机器人程序
D、指示灯HOLD亮