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【单选题】

下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）

A.固定参考点设置在机器人极限边界处
B.TCP标定点之间的姿态比较接近
C.减少TCP标定参考点的数量
D.增加TCP标定参考点的数量
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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

1%的考友选择了A选项

36%的考友选择了B选项

2%的考友选择了C选项

61%的考友选择了D选项

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