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【单选题】

安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（）。

A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

20%的考友选择了A选项

18%的考友选择了B选项

55%的考友选择了C选项

7%的考友选择了D选项

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