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【判断题】

机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

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ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。TCP重定位速率的单位是mm/s。在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。