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【判断题】

可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动1秒。

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

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机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。切换示教器语言时无需重新启动控制器。当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。