【单选题】

明成祖永乐年间正式设立奴儿干都指挥使司，作为管辖黑龙江、乌苏里江流域的最高地方军政机构，其主要官员初为流官，后为世袭。奴儿干都指挥使司的设立（）

A.完善了地方监察体制
B.加强了中央对边疆的管理
C.改变了中央行政体制
D.不利于中央对地方的管辖