I级别无人机指（____）。
A.空机质量≤1kg，起飞全重≤2.5kg
B.空机质量≤1.5kg，起飞全重≤1.5kg
C.空机质量≤0.5kg，起飞全重≤1.5kg
D.空机质量≤1.5kg，起飞全重≤2.5kg