当人工导航或自主导航切换至指令导航时,飞行控制软件根据接收到的指令
进入相应的飞行模态,由调度管理模块负责接入相应的（____）进行解算。
A.自主导航模块
B.指令导航模块
C.?控制律解算模块
D.遥控模块