下面关千RTK技术的描述,正确的是（____）。
A.两台接收机（一台基准站,一台流动站）,流动站在观测卫星数据,传送给基准站
进行差分计算,从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系
B.广播模式下,基准站只允许一台无人机连接定位基站
C.影晌GNSS定位精度的原因地磁信号的干扰有直接关系
D.RTK测呈是实时的差分计算