任务规划的主要目标是依据气象条件.地形地貌和环境信息，结合拟执行的飞行任务实际要求，综合考虑所使用无人机的飞行性和环境信息，结合拟执行的飞行任务实际要求，综合考虑所使用无人机的飞行性能.载荷种类以及飞行区域的空管限制全的前提下返航意事项，从而保证无人机能够高效.顺利地完成飞行任务，并能够在保证自身安全的前提下返航（）
A.正确
B.错误