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【多选题】

多旋翼无人机巡检作业要求(____)。
A.多旋翼无人机作业时应按照微型无人机进行管理,作业时应保持直接目视视觉接触的操作方式,不应超视距作业;
B.当多旋翼无人机悬停巡检时,应顶风悬停
C.若对无人机姿态进行调整时,巡检人员要注意线路周围的障碍物
D.巡检作业时,必须始终能看到作业线路,并清楚线路的走向,若看不清架空输电线路应立即上升高度退出后重新进入

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