马卡连柯认为，应当在以下几个问题上坚持“中庸之道”，也就是注意掌握分寸，划清界限：一是关于纪律和自由的关系，二是关于积极性和克制能力的关系，三是关于父母与子女的关系，四是关于慈爱和严厉的关系。