飞控系统的软件设计分为2部分，即逻辑电路芯片EPLD.译码电路的程序设计和飞控系统的应用程序设计。软件按照功能划分为4个模块：时间管理模块.数据采集与处理模块.通信模块（）?
A.控制律解算模块
B.导航模块
C.驱动模块
D.以上都不正确