以下说法错误的是（）
A.一般来讲,常规直升机尺度较大,多轴飞行器尺度较小（）
B.一般来讲,常规直升机以油动为主,多轴飞行器基本都是电动动力
C.一般来讲,常规直升机飞行中主要改变转速,多轴飞行器飞行中主要改变桨距