下列说法正确的有（）
A.矿用自卸汽车上电气设备所需电能一般由蓄电池供给
B.电传动自卸汽车蓄电池采用两块串联,系统电压为24V
C.主发电机一般为卧式结构,双轴承支撑
D.直流牵引电动机的优点是易于调速