下列说法正确的有（）
A.鼓式制动器多为内张双蹄式
B.盘式制动器根据其固定元件可分为半盘式和全盘式
C.中央制动器的制动力矩是通过制动器后面的传动系传到车轮上的
D.中央制动器的制动机构有盘式.鼓式和带式三种