下列叙述正确的有（）
A.矿用自卸汽车一般有两种传动方式,即机械传动和电传动
B.液力变矩器可以在一定范围内自动地.无级地改变传动比和扭矩比
C.万向传动装置是将变速器传出的动力传给主减速器
D.半轴的功用目的是使驱动轮获得旋转动力