老师在教授“圆”的知识时利用硬币.盘子.车轮等实物和模型，来丰富学生的直接经验和感性认识，使学生对“圆”获得生动鲜明的表象，为形成正确而深刻的理论认识奠定基础，老师应用的教育原则是（）。
A.直观性教学原则
B.科学性和思想性统一原则
C.巩固性原则
D.循序渐进原则