下列关于城市轨道交通类型说法正确的是（）
A.地下铁道简称地铁，单方向输送能力在3万人次/h以上的城市轨道交通
B.轻轨交通是在有轨电车的基础上发展起来的城市轨道交通系统，输送能力为1.5-3.0万人次/h
C.独轨交通又称单轨交通，可分为跨座式和悬挂式两种
D.自动导向交通车辆采用橡胶轮胎，通过导向轮引导车辆运行，列车运行在自动控制
E.市郊铁路是指城市范围内.部分或全部服务于城市客运的铁路。