城市轨道交通列车运行速度高，在高峰期列车密度大，发生行车事故后果严重。依靠运行人员防止运行事故发生远不能满足运行安全要求，因此必须使用列车超速防护系统（）。
A.ATC
B.ATP
C.ATO
D.ATS