AGT系统自动导向交通系统与其他交通方式形成立体交叉，故对其他交通方式不产生影响，有特殊的专用车道，采用橡胶轮.混凝土道床.电力牵引.特殊的车下侧受电方式，无人自动驾驶，其运行速度一般在（）左右。
A.20km/h
B.30km/h
C.40km/h
D.50km/h