ATC子系统列车防护基于（）原则。
A.每列车由一个基于列车位置（通信列车）或轨道占用（非通信列车）的自动防护进行防护
B.两列车之间的最小距离由前面一辆列车的自动防护和安全余量确定
C.计算每列车的紧急制动曲线以确保列车可遵循安全停车点的限制
D.由后车的移动授权决定