闭环控制系统是指（）。
A．控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制
B．控制器与被控对象之间只有顺向控制没有反向联系的自动控制
C．系统只有输入与输出的自动控制
D．系统的信号传递是从输入端传到输出端的自动控制