小明刚升入初中，人学后，他发觉初中学习任务比小学更重，周围的同学也都是新面孔，一时间他觉得很难适应，于是寻求社会工作者的帮助。社会工作者与小明一起制订个案服务计划，下面做法不符合计划制订原则的是（）。
A.社会工作者与小明一起商量制订跟进计划
B.在制订计划过程中，尊重小明的意愿
C.在制订计划的时候努力明确具体的细节
D.社工知道什么对小明更好，直接决定服务计划