无人驾驶技术的技术路线包括（）。
A.以摄像头为主的视觉优先方案
B.以各种雷达.距离传感器等传感器为主的传感器方案
C.以摄像头.毫米波雷达.激光雷达等多传感器融合的方案
D.基于人工智能机器人的方案