请问以下描述阿拉C杠的动作要领，哪个正确？（）
A.保持与地面的一种转体动作，运动员动力腿在空中划圈，主力腿在每次旋转中不断下蹲.提升，平行。支撑腿与地面形成90度直角
B.可以利用手控制速
C.双脚可以呈现任意姿势
D.一种转体动作，运动员动力腿在空中划圈，主力腿在每次旋转中不需下蹲.提升，并允许不保持与地面的平行。支撑腿与地面形成90度直角。