下列关于驾驶机动车行为定性正确的是（）。
A.张某在道路上飙车，闯红灯时撞死2名行人，构成危险驾驶罪
B.王某驾驶校车，严重超过规定时速行驶，其行为不构成犯罪
C.许某吸食毒品后驾驶机动车，其行为不构成危险驾驶罪
D.刘某驾车走非机动车道，将一名骑自行车的人撞倒，为逃避法律责任，开车将该人带至郊区抛弃，致使其因治疗不及时死亡，刘某构成交通肇事罪