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【单选题】

机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。
A.闭环关节链
B.开环关节链
C.闭环腕链
D.开环腕链

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

74%的考友选择了A选项

0%的考友选择了B选项

12%的考友选择了C选项

14%的考友选择了D选项

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