下列有关机器人的工作空间的说法，正确的一项是（）。
A.机器人的工作空间有三种类型，分别是可达工作空间.灵活工作空间和全工作空间。
B.可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。
C.灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。
D.全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。