机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功分配该地址，但还需要重启才能使用的状态是（）。
A.ACTIVE
B.PEND
C.USING
D.INVAL