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【单选题】

当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30°时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。
A.PR[3,2]=-30
B.PR[3,3]=30
C.PR[3,4]=-30
D.PR[3,5]=30

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

27%的考友选择了A选项

10%的考友选择了B选项

2%的考友选择了C选项

61%的考友选择了D选项

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