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【单选题】

在设置PNS方式参数时，若设置PNS基数为100。则当UI[9]~UI[16]对应接口的信号线电平为UI[9]=ON，UI[14]=ON，其余均为OFF时，机器人会选择启动的程序是（）。
A.PNS0109
B.PNS0114
C.PNS0133
D.PNS101

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

5%的考友选择了A选项

32%的考友选择了B选项

50%的考友选择了C选项

13%的考友选择了D选项

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将机器人UI[1-18]分配在机架48.插槽1.开始点1；将外部数字输入信号DI通过外围设备输入信号来启停机器人程序时，需要将机器人置于遥控状态。下列各项，不属采用RSR方式，进行外部信号选择机器人程序与启停控制时，为了使UO[1]信号（C用外部信号启停控制机器人时，若要紧急停止当前运行的程序，应使专用系统输入信号（）一般情况下，系统出现报警时，伺服电源被关断。若要使系统重新接通伺服电源，启动伺服下列各种外部信号程序选择与启停控制方式中，具有多个程序排队执行功能的是（）。A.