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【单选题】

世界上第一台PLC是由以下（）公司研制成功的。
A.SIMENS公司
B.FANUC公司
C.ABB公司
D.GE公司

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

12%的考友选择了A选项

0%的考友选择了B选项

4%的考友选择了C选项

84%的考友选择了D选项

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用外部信号启停控制机器人时，若要紧急停止当前运行的程序，应使专用系统输入信号（）一般情况下，系统出现报警时，伺服电源被关断。若要使系统重新接通伺服电源，启动伺服下列各种外部信号程序选择与启停控制方式中，具有多个程序排队执行功能的是（）。A.在设置RSR方式参数时，若设置RSR1登录号码为1，RSR2登录号码为2,RSR在设置PNS方式参数时，若设置PNS基数为100。则当UI[9]~UI[16]对进行外部信号选择程序与启停控制的RSR方式参数配置时，需要设置的参数有（）。①7