钢丝绳作业时，将主小车.门架小车模式转换为（），门架小车倒回安全距离。若主吊具以及门架吊具正在作业，则需作业完当前任务，确保吊具处于空钩状态。
A.自动模式
B.特殊模式
C.自由模式
D.超高模式