防摇摄像头检测摄像头与（）之间位置变化（晃动距离和速度），反馈到D435，D435将反馈值计算成小车移动距离和速度，并控制变频器动力输出控制小车移动，实现稳定吊具的目的。
A.吊具
B.反射板
C.钢丝绳
D.集装箱