主小车自动运行时ACCS需满足的条件：主小车处于自动模式;主小车当前未执行指令（）主小车工作方式=1（自动模式）。
A.门架吊具处于安全高度
B.门架小车处于安全距离
C.MS中的主小车指令状态=1（ReadyForECS）
D.主吊具处于空钩状态