主小车指令类型：空指令（Null）.park指令（Park）.（）（PickupAgv.PickupPlatform.PickupShip.PickupTruck集卡车）.（）（GroundAgv.GroundPlatform.GroundShip.GroundTruck）.手动指令（Manual）。
A.放箱指令，抓箱指令
B.抓箱指令，放箱指令
C.集卡车道指令，AGV车道指令
D.集卡车道指令，AGV车道指令