主小车与门架小车采用（），即固定的安全距离再加上主吊具摆幅的方式。综合考虑门架小车上架高度.主小车带箱情况以及主小车起升速度，实时计算安全高度。
A.静态保护机制
B.动态保护机制
C.距离保护机制
D.高度保护机制