主小车与平台的防撞保护，综合考虑主小车起升.平台台座是否有人.STSMS层面是否允许主小车进入平台等通过限制主小车的（）和（）与平台前沿与平台后沿的关系进行保护。
A.上停止点，下停止点
B.前停止点，后停止点
C.最大极限位置，最小极限位置
D.以上都不对