电机状态信号反馈主要用（）.增量编码器进行，（）传递到主PLC中，供主PLC调用。增量编码器反馈到D435处理，再传递到主PLC。
A.绝对值编码器，绝对值编码器
B.绝对值编码器，增量编码器
C.传感器，行程开关
D.传感器，绝对值编码器