正常操作时大车无动作.无高速情况有（）。
A.当门架空吊具离AGV上的箱顶50cm以下或吊具带箱离AGV50cm以下，大车不可动作
B.通过电缆井减速区，大车限速50%（电缆井左右各4m减速区）
C.距离相邻桥吊10m以内或前大梁扫描到障碍物，大车无高速
D.人员上下机械。