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【多选题】

门架人工介入请求工况主小车正常作业过程中，发现（）屏CMS画面中“门架人工介入请求”指示及整个画面频闪（）。
A.5#
B.6#
C.红色
D.绿色

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正常使用虚拟箱双钩卸船作业时，出现错误换贝指令。请分析原因和处理方式（）。A.M卸船工况，门架从平台抓箱已经离开台座，准备作业AGV时，装卸人员发现箱底带锁垫，双吊具卸船作业，主吊具平台放箱完成后，门架对海侧平台箱子完成卸箱后，不卸陆侧平台主小车带箱往陆侧台座自动运行中突然中断运行，目标位置更改为海侧台座，请分析原因（锚定拆除后初次移动大车，需联系装卸人员二次确认（）.（）拆除到位。A.大车锚定B起大梁时通过（）画面观察，俯仰挂钩到位，（）显示挂钩指示灯亮，（）显示挂钩限位指