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【多选题】

开舱结束，吊具开锁后续自动切换为（）模式，手动再切换至（）模式，恢复正常作业。
A.自动模式
B.特殊模式
C.悬停模式
D.舱盖板模式

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卸船工况，门架从平台抓箱已经离开台座，准备作业AGV时，装卸人员发现箱底带锁垫，双吊具卸船作业，主吊具平台放箱完成后，门架对海侧平台箱子完成卸箱后，不卸陆侧平台主小车带箱往陆侧台座自动运行中突然中断运行，目标位置更改为海侧台座，请分析原因（锚定拆除后初次移动大车，需联系装卸人员二次确认（）.（）拆除到位。A.大车锚定B起大梁时通过（）画面观察，俯仰挂钩到位，（）显示挂钩指示灯亮，（）显示挂钩限位指通过（）和（）摄像头注意观察船上锁垫筐位置，并及时通报现场管理员，便于提前计划安