矿用自卸汽车行驶系统中主销内倾的作用是（）
A.保持汽车直线行驶的稳定性并力图使转弯后的前轮自动回正
B.使转向轻便和提高前轮工作的安全性
C.减小或消除汽车前进中，因前轮外倾和纵向阻力致使前轮前端向外滚开所造成的滑移
D.使转向轮自动回正，转向轻便