碰撞检测功能的用途是（）。
A.多台机器人在较小的空间内同时运行，为防止互相动作时出现碰撞
B.机器人运行区域较大，为防止在运行过程中对人经过的区域早场伤害
C.接近到碰撞区域后，立即停止
D.防止机器人运行时程序出现错误，避免对工件/产品等造成损坏
E.防止机器人运动速度过高