紧迫局面一般可理解为（）。
A.两船距离已近,避让行动不协调
B.两船距离接近到两船采取行动已难免发生碰撞
C.两船距离接近到单凭一船采取行动已难免发生碰撞
D.两船距离接近到单凭一船采取行动已不能导致在安全距离上驶过