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【单选题】

给一台调节器加一个阶跃的输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，到达某值后，又随时间不断增大，这是______。
A.比例调节器
B.PI调节器
C.PD调节器
D.PID调节器

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

3%的考友选择了A选项

7%的考友选择了B选项

2%的考友选择了C选项

88%的考友选择了D选项

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