工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的（），通过示教操作，使工业机器人分别沿（）轴.（）轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确
A.气动阀，X，Y
B.气动阀，X，Z
C.激光笔，X，Y
D.激光笔，X，Z