在AGV机器人初次启动时，AGV的巡线传感器应摆放在磁条上，且方向与磁条的方向大体一致。制采用（）控制系统，可与托盘生产线及码垛机器人进行实时通信，保证相互之间信息交流及数据对接
A.磁条，磁条
B.托盘，磁条
C.磁条，托盘
D.传送带，传送带