根据中共中央办公厅，国务院办公厅印发的《关于加强城乡社区协商的意见》，基层工作者需要学习新时代“枫桥经验”，引导群众依法表达意见，积极参与社区公共实务协商，以人类需要的类型出发，参与城乡社区规划的协商过程所满足的居民需要是（）。
A.生理性需要
B.物质性需要
C.生存性需要
D.发展性需要